Primena 3d štampe

Medicinsko 3D modelovanje i štampa

3D štampani modeli postaju sve značajniji alati u savremenoj praksi personalizovane i precizne medicine. Kako slučajevi postaju sve složeniji, a tretmani sve specifičniji, vizuelni anatomski modeli doprinose boljem razumevanju i efikasnijoj komunikaciji tokom procesa pronalaženja rešenja prilagođenih pacijentu.

Efikasniji pristup lečenju
Optimizacija procesa
Skraćeno vreme operativnog zahvata
Predviđanje potencijalnih komplikacija

Proces razvoja modela

Faza Proces razvoja modela obuhvata analizu i segmentaciju medicinskih snimaka, digitalnu obradu u CAD/CAM softveru i pripremu datoteka za 3D štampu. Fokus je na preciznosti i prilagođavanju modela specifičnim medicinskim potrebama.

prva faza razvoja

CT/MRI Dijagnostika i rad sa DICOM formatom

Univerzalni medicinski format snimka, DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine), koji se generiše tokom CT ili MRI dijagnostike, otprema se na unapred određenu lokaciju za dalju obradu.

Ovaj format omogućava standardizovanu razmenu podataka i visok nivo kompatibilnosti sa naprednim softverskim alatima koji se koriste za segmentaciju, analizu i generisanje preciznih 3D modela prilagođenih medicinskim potrebama.

dizajn i prilagođavanje

Softverska obrada

Korišćenjem naprednih softverskih rešenja analiziramo i obrađujemo medicinske snimke kako bismo generisali tačne i funkcionalne 3D modele. Proces uključuje više faza softverske obrade, počevši od segmentacije i prilagođavanja podataka, do detaljne CAD/CAM obrade koja omogućava preciznu digitalnu rekonstrukciju anatomskih struktura.

Ove faze obrade ne samo da osiguravaju visoku tačnost modela, već omogućavaju i prilagođavanje specifičnim medicinskim potrebama, bilo da se radi o vodičima za hirurške zahvate, prilagođenim implantima ili preoperativnim anatomskim modelima. Softverski alati igraju ključnu ulogu u obezbeđivanju optimalnog kvaliteta modela pre nego što se započne fizička 3D štampa.

izrada modela

3D Štampa

U zavisnosti od specifičnih potreba i pristupa lečenju, izbor tehnologije za 3D štampu prilagođava se konkretnim zahtevima. FDM tehnologija koristi se za izradu većih, manje kompleksnih anatomskih modela, dok se SLA tehnologija preferira za visoko precizne modele sa finim detaljima, kao što su vodiči za hirurške intervencije ili delikatne anatomske strukture.

Dužina trajanja procesa direktno zavisi od veličine modela, ali i od stepena detaljnosti potrebnog za medicinsku primenu. Na primer, složeni modeli za preoperativno planiranje zahtevaju duže vreme izrade, jer se moraju ispoštovati najviši standardi preciznosti kako bi se osigurala uspešnost zahvata i smanjio rizik za pacijenta.

TESTIRANJE PROIZVODA

Validacija modela

Sigurnost i testiranje proizvoda započinju već u fazi razvoja na softverskom nivou, gde se analiziraju kritične tačke, sprovode testovi opterećenja i proverava usklađenost dimenzija sa originalnim snimkom. Završna faza uključuje fizičko poređenje i precizno prilagođavanje modela kako bi se osigurala maksimalna tačnost i postigli optimalni rezultati.

praktična primena

Primene i prednosti 3D štampanih anatomskih modela

Lekari često štede vreme pri pripremi i izvođenju operacija, što rezultira značajnim smanjenjem troškova u operacionoj sali, dok se istovremeno smanjuje rizik za pacijenta, njegova anksioznost i vreme oporavka.

Medicinski stručnjaci, ustanove i organizacije širom sveta koriste 3D štampane anatomske modele kao referentne alate za preoperativno planiranje, intraoperativnu vizualizaciju, kao i za određivanje veličine i prethodno prilagođavanje medicinske opreme. Ovi modeli su primenjeni kako u rutinskim procedurama, tako i u izuzetno kompleksnim zahvatima, što je dokumentovano u brojnim publikacijama.


Brojne objavljene studije slučaja i kontinuirani napori ukazuju na potencijal 3D štampe u kliničkom okruženju. Objavljeni primeri primene uključuju preoperativno planiranje, intraoperativnu upotrebu, vodiče za instrumente prilagođene pacijentu, personalizovane implante, kalupe za koštani cement ili PMMA implante, proteze i posude za instrumente.

Kardiologija

Preoperativno planiranje i intraoperativni referentni modeli za hirurge.

Ortopedija

Kalupe za materijale koji se ugrađuju ili proteze.

Vaskularna oblast

Obuka kadrova i simulacione laboratorije.

Fraktura tibijalnog plata prikazana na CT snimku (A), 3D rekonstrukcija (B) i 3D štampani model frakture (C).

Ove primene pokazale su uspeh u različitim oblastima i hirurškim specijalizacijama, uključujući ortopediju, kardiologiju, oralnu i maksilofacijalnu hirurgiju, vaskularnu medicinu, neurologiju, kardiotorakalnu hirurgiju, muskuloskeletne intervencije, plastičnu i rekonstruktivnu hirurgiju, onkologiju, pedijatriju, interventnu radiologiju i druge oblasti.

3D štampani modeli pružaju značajne prednosti u edukaciji medicinskih rezidenata, specijalizanata i studenata. Modeli prilagođeni pacijentu posebno su atraktivni u poređenju sa troškovima kadaverskih uzoraka i testiranja na životinjama, kao i zahtevima za laboratorijskim prostorom, hirurškim instrumentima i zbrinjavanjem materijala.

Top 5 medicinskih disciplina koje koriste tehnologiju 3D štampe
Publikacije o planiranju, edukaciji i vizualizaciji
  • Široka primena naprednih vizualizacija u radiologiji ima ključnu ulogu u dijagnostici i komunikaciji među lekarima. Dok su ove vizualizacije tradicionalno bile predstavljene u 2D formatima, kao što su DICOM fajlovi sa CT ili MRI snimaka, softverski razvoj je omogućio kreiranje alata za rekonstrukciju dijagnostičkih slika u formi 3D anatomskih prikaza.
  • 3D štampani modeli predstavljaju prirodan korak napred u odnosu na različite opcije 3D vizualizacije i donose brojne dodatne prednosti, uključujući mogućnost fizičkog osećaja i druge opipljive informacije koje vizuelni prikazi ne mogu pružiti.

Inovativna rešenja za moderne izazove

Kada se ozbiljna deformacija stopala kod pacijenta nije mogla u potpunosti razumeti pomoću 2D snimaka, hirurzi su koristili 3D štampani model kako bi isplanirali korekciju hoda uz pomoć opreme pre operacije i kako bi komunicirali sa medicinskim osobljem i stažistima.

Bolje razumevanje složenih anatomskih problema
Preciznije planiranje operacija
Poboljšana komunikacija u timu
Smanjenje vremena u operacionoj sali

Kriterijum za obradu snimka

Generisanje snimka

Prvi korak u pretvaranju CT ili MRI snimka u 3D model je određivanje šta treba prikazati; kosti, krvni sudovi i čvrsti organi zahtevaju različite pristupe modeliranju. Model sa suvišnim strukturama može odvlačiti pažnju od ključnih detalja i otežati proizvodnju. Snimci sa odgovarajućim karakteristikama olakšavaju kreiranje modela za 3D štampu. Ključne karakteristike koje treba uzeti u obzir uključuju primenu intravenskog kontrasta i debljinu preseka.

Za 3D modele koštanih struktura, snimci bez kontrasta obično su dovoljni za preciznu i detaljnu štampu. Međutim, skenovi sa kontrastom gotovo su uvek neophodni za modele koji uključuju čvrste organe, tumore ili vaskularne strukture.

Osnovne informacije o kontrastu

Razlike u osvetljenju na CT snimcima omogućavaju softverima za segmentaciju da odvoje različite strukture, što omogućava štampanje određene oblasti ili organa od interesa. Određene strukture, poput kostiju, prirodno su svetle na CT snimcima, što ih čini pogodnim za 3D štampu čak i bez kontrasta.

Međutim, intravenski (IV) kontrast je neophodan kada je cilj da se štampaju krvni sudovi, tumori ili većina čvrstih organa. Kontrast se pacijentu daje neposredno pre snimanja, čime se ove strukture ističu na snimku. Sa IV kontrastom, krvni sudovi (arterije i vene) i čvrsti organi (npr. jetra, bubrezi, slezina, srce i mozak) postaju svetliji, što omogućava softveru za segmentaciju da ih precizno odvoji od okolnog tkiva.

U nastavku su prikazane slike koje upoređuju CT abdomena bez kontrasta i sa kontrastom radi bolje ilustracije ovog procesa.

Efekat intravenskog kontrasta prikazan je na dva aksijalna (transverzalna) CT snimka gornjeg abdomena. Na desnom snimku aorta je jasno naglašena zahvaljujući kontrastu, dok na levom snimku aorta izgleda slično okolnim mekim tkivima. Kontrast omogućava izdvajanje željenih struktura tokom postprocesiranja. Izvor: Embodi 3D.

Priprema medicinskih snimaka pacijenata za 3D modele

Neki standardni medicinski snimci ne mogu se direktno pretvoriti u visokokvalitetne 3D modele koji precizno prikazuju anatomske strukture od interesa. Obični radiografski snimci (rendgen) i ultrazvuk se retko koriste za 3D štampu i nisu preporučeni za ovu svrhu. Najčešće korišćene metode za prikaz unutrašnjih struktura su CT i MRI snimci, koji generišu DICOM fajlove. DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) je standard za čuvanje i prenos medicinskih slika, koji se može zamisliti kao niz tankih preseka.

DICOM slike nisu kompatibilne sa softverima za 3D dizajn i ne mogu se direktno poslati na štampanje. Kako bi se DICOM fajl pretvorio u format pogodan za 3D štampu, poput STL ili OBJ formata, neophodno je koristiti poseban softver za izračunavanje površine željene strukture. Ova površina zatim postaje osnova za kreiranje 3D modela. Gotovo svaki DICOM fajl koji ima dovoljno visok nivo detalja (npr. tanke preseke) može se konvertovati u format koji omogućava 3D štampu odabranih struktura.

Uticaj debljine sloja snimka na obradu

Pored primene kontrasta, debljina preseka i rezolucija snimka podjednako su važni faktori prilikom planiranja izrade 3D modela. Većina klinički korisnih snimaka ima adekvatnu rezoluciju za 3D štampu. Međutim, ako pokušate da izradite anatomski model sa snimka koji ima debele preseke, model će imati grubu završnu obradu. Prema brojnim izvorima, od suštinskog je značaja koristiti snimke sa debljinom preseka manjom od 1,25 mm za kreiranje modela za 3D štampu.

Dva CT snimka grudnog koša. Na levom snimku prikazan je koronalni prikaz napravljen od preseka debljine 5 mm, dok desni snimak pokazuje sličan prikaz grudnog koša sa presecima debljine samo 1 mm. Debeli preseci na levom snimku stvaraju grublje strukture, što dovodi do nižeg kvaliteta štampanog modela. Izvor: Embodi 3D.

Zaključak

Debljina preseka zabeleženih na CT ili MRI snimku direktno utiče na nivo detalja generisan u 3D modelu. U zavisnosti od fokusa, snimci bi trebalo da budu rekonstruisani sa izotropnim voxelima manjim od 1,25 mm. Prema prezentaciji Mayo klinike iz marta 2016. godine, preseci debljine između 1,5 i 3 mm mogu biti korišćeni za veće strukture, dok se za fine kosti preporučuju preseci od 0,75 mm.

Deblji preseci mogu ugroziti tačnost modela, dok vrlo tanki preseci (npr. <0,25 mm) mogu zahtevati intenzivnu segmentaciju i dodatnu obradu STL fajlova, posebno ako su prisutni artefakti na slici. Na primer, kardijalni modeli obično postižu dovoljnu tačnost sa presecima od 0,5 mm, dok tanki objekti, poput poda očne duplje, često zahtevaju još tanje preseke.

Generalno, deblji preseci mogu dovesti do nejasnih ili manje preciznih 3D modela, dok nepotrebno tanki preseci mogu značajno povećati obim posla u fazi postprocesiranja. Optimalna debljina preseka zavisi od specifičnih potreba i struktura koje se modeliraju.

Želite da saznate više o primeni 3D štampe?

Kontaktirajte nas već danas putem e-maila na office@neocorpus.rs ili popunjavanjem kontakt forme. Trudimo se da odgovorimo u najkraćem mogućem roku.